乘客在地铁5号线列车的车头、车尾均可直接看到行驶区间的隧道或者高架桥。 长江日报记者李永刚 摄
长江日报讯（记者龚萍 通讯员刘丹丹 袁永华 实习生段晓涵）嘀咚嘀咚……伴随着熟悉的列车关门声，7月15日上午9时50分，长江日报记者踏上一辆正在联调联试的武汉地铁5号线全自动驾驶列车，从徐家棚站乘车前往终点站中医药大学站，从地下隧道区间开往高架段，再进行折返。
列车启动后，大家的关注点都在车头和车尾，取消驾驶室的列车显得格外通透。列车行进过程中，记者站在车尾，可以清楚见到隧道内的实景，当经过有灯光的车站时，圆形的隧道在灯光下呈现一种多维度的视觉，让人仿佛进入时空穿梭隧道。
行驶一段时间之后，地铁列车从地下上穿到高架段，阳光洒满整个车厢，列车内一下子变得更亮堂了，两边城市景致映入眼帘。再次站在车尾、车头，感觉更加通透。
在联调联试的地铁列车上，车头和车尾处均有操控设备。武汉地铁集团方面表示，未来在地铁正式运行时，操控设备盖板会全部盖上，乘客可以直接站在车头或者车尾欣赏列车全速前进时的风景。
武汉地铁集团方面介绍，目前5号线正在车辆段以及武汉站至中医药大学站进行信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统的联调联试，当前已完成第三轮场景验证44个，测试内容1000余项，测试完成率100%，具备测试环境的913个测试项实际通过率97.84%，达到并超过预期95%的测试目标。
下一阶段，主要围绕全线跑圈稳定性及场段列车唤醒稳定性这两个方面持续进行，并随着各系统稳定性提高，再次重点进行无人驾驶场景验证。
作为武汉地铁首条全自动驾驶列车，武汉地铁5号线是采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。调试完成后武汉地铁5号线能够按计划自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。
据介绍，地铁5号线车辆项目共计采购列车35列，现已完成所有列车的生产制造以及出厂验收，目前共计34列车运抵轨道交通5号线现场，这些列车正在进行列车型式试验、运营场景测试等相关现场测试工作，剩余一列车在生产基地用于员工培训，待培训完成后会运抵现场。
众多“黑科技”保障出行安全、高效
5号线全自动运行，不单是“无人驾驶”那么简单，它拥有众多“黑科技”来保障出行的安全、高效。
检测安全
全自动运行系统根据运营计划，自动为列车上电、远程唤醒列车并进行上电自检、静态测试及动态测试等，全部检测成功后方可允许列车自动打开空调、照明等设备并出库运行；列车的站间运行、站台精确停车，开关门、发车离站，至终点站清客后折返重新载客运行等过程均自动完成。根据中心运营任务，列车执行完控制中心下达的载客运行任务后，自动关闭列车空调、照明等设备，并运行至停车场列检库自动进行精确停车和休眠。列车在停车场内也可以实现自动无人洗车、无人自动转线等作业。
列车运行过程中如发生故障或异常事件时，控制中心可以远程重启车载系统快速恢复功能，如车载系统无法远程恢复使用，控制中心还可以远程人工控制列车降级限速运行至车站，人工干预处理减少对运行秩序的影响。
列车驾驶安全
列车在上线运行前，经过上电自检、静态测试及动态测试等严格的检测，最大限度保证上线列车各系统设备正常运行。
列车上信号、牵引、制动、网络、走行部等系统均设置健康检测装置，实时检测列车各设备运行状态，并实时上传控制中心，发生故障或异常时，系统自动联动降速或降级运行处理。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行，系统自动降低列车运行速度、加大列车安全距离、降低牵引制动力等保证列车的安全运行。
车头没有驾驶室 紧急对讲装置具备摄录功能
5号线列车采用四动两拖六辆编组，为武汉轨道交通首个全自动驾驶项目。列车采用目前最先进的全自动驾驶技术，具备完全自主知识产权，并具备智能化程度高等特点。列车长度约为140米、高3.8米、宽3米，最高运营速度为80公里/小时，每列车定员载客约1896人。
列车采用铝合金轻量化车体，牵引系统采用直流1500V第三轨受电，通过变压变频（VVVF）系统，给三相交流牵引电机提供动力进行牵引。
5号线列车采用全新的变频空调系统，可实现最大限度的节能降耗，并且配备具备杀菌、消毒、净化空气等功能的等离子空气净化器。
由于该列车取消传统地铁车辆驾驶室，采用与客室一体化设计，未来运营之后，将会大大提升乘客乘坐体验，在车头可以见到列车全速前行的过程。
车内紧急对讲装置具备摄录功能，使得控制中心能更加全面地掌握客室内情况。
与常规地铁列车相比，车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备，并且对关键电路进行了冗余设计，整车控制电路复杂程度大幅提高。
